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硬件基础：掌握数模电等理论基础，熟练使用示波器，万用表，逻辑分析仪等工具，熟悉嵌入式常用通信协议。
软件基础：熟悉 C/C++ 基本数据结构，指针操作，多进程通信；熟悉 ROS 机器人操作系统和 Gazebo仿真器，熟练运用 eigen，ceres，pcl 等工具库，熟悉 Git 等项目管理工具。
算法基础：熟悉多传感器的标定，融合，滤波，熟悉常用的激光，视觉 SLAM 框架及原理 (fast-lio,piont-lio,vins-fusion 等)，了解常见的标定工具箱 (kalibr,lidar_imu_init 等)
负责四足机器人的定位与环境感知。通过机器人关节数据进行正运动学解算估计本体速度，基于 EKF框架与 imu 以及激光雷达进行紧耦合，实现较平滑的可以用于后续感知运动的实时定位，配合深度相机较细腻的点云，实现四足机器人中心的高程图建立，以实现四足机器人的感知运动。
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