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1. 摄像头图像接入+图像处理等中间件模块开发。（比亚迪汽车工业有限公司 项目模块leader）
linux c++中间件模块（基于智驾平台），特点：
a. 实现12路摄像头图像数据实时接入，故障诊断，数据分发，OTA升级支持。
b. 实现ISP，编码图像处理，实现RTP推流给座舱主机。

2. Arc Cloud （深圳市佳士科技股份有限公司 · 独立开发）
作为一套基于C/S架构的，可实现焊机在线实时集群监测和数据管理的系统，Arc Cloud包括：
a. Arc Server：服务器端，Linux应用软件；
b. Arc DB：服务器端，MySQL数据库；
c. Arc Monitor：客户端，Windows应用软件，QT开发；
d. Arc Welder: 客户端，嵌入式程序。）
特点：
a.Arc Server：提供基于TCP/IP（采用muduo网络库，Reactor IO模型）的数据订阅和实时数据转发服务，为
Arc Monitor和Arc Welder提供逻辑通信链路；
b.Arc Monitor：PC客户端，客户级UI设计（见附录1），QSS外观定制，语言国际化；
c.Arc Monitor：数据消费者，多进程（1个数据分发进程，多个UI进程），多线程（基于信号量和循环队列的生
产者/消费者模型）;
d.Arc Monitor：可同时监控8台Arc Welders，可自适应双屏大屏幕(65inch)高分屏（4000K）显示;
e.Arc DB：为Arc Welders提供静态数据存储服务，为Arc Monitors提供静态数据查询及用户登录确权等服务。
f.Arc Welder：数据生成者，动态数据可被为Arc Server转发到Arc Monitor可视化显示，静态数据上传Arc DB；

3. 一款集焊机运行监控、操作培训和逻辑校验三种功能为一体的客户用产品软件 (深圳市佳士科技股份有限公司 · 负责人 )
Windows MFC应用软件。特点：
a.客户级UI设计，GDI控件定制，语言国际化；
b.多线程（UI线程，数据收发线程，语音支持线程等）；
c.支持无线通信，支持实时语音（仅限普通话和英语）;
d.可在PC或平板电脑（触摸屏）中运行；
e.此外，实现了上述VTR的Android App版本(通过WIFI与设备通讯)，但仅支持运行监控功能。