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1.完成公司示教器（核心板采用树莓派，语言采用Python）程序开发，主要功能有：
监控设备信息：
实时获取设备的状态信息（如位置、角度等）。实时获取设备位置，角度及当前运行状态和参数。
通过界面显示设备的当前运行状态和参数。
发送控制命令：
根据用户输入发送运动控制指令（如调整位置、速度、运动停止等）。
实现对设备的精准控制，确保运动过程中的安全性和稳定性。
2.完成了PC端调试软件客户端（Python）的编写与测试
用户界面：提供图形化界面，允许用户配置连接参数、查看设备状态、发送命令。
连接管理：支持串口和TCP/IP两种通信方式，能够自动识别连接的设备。
命令发送与接收：支持自定义命令发送，实时显示设备返回的调试信息。
日志记录：所有的操作都会记录在日志文件中，用户可查看调试历史。
错误处理：针对通信失败、设备无响应等情况进行适当的错误提示，并提供重试功能。