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1、熟悉激光点云（图像）去噪、滤波、配准、分割、分类、矢量化、建模等传统算法和DL算法；
２、熟悉多源数据融合；
３、熟练使用C++／Matlab/Python等编程语言；
4、熟悉mqtt、ROS等通信方式；
5、熟悉爬虫技术；
6、基于Qt开发过点云数据处理软件‘
7、了解各个型号的激光雷达，包括机械式雷达和固态雷达；
8、了解毫米波雷达；
负责过车载、机载、架站式激光点云数据处理；
负责过机械臂抓取位姿估计算法的研发；
负责过矿山自动驾驶场景下灰尘点云去除算法的开发；
负责过激光、相机标定；
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