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熟悉C
linux camera驱动(v4l2)，用过gstream
用C++，QT做过一些工具软件（代码量都在3W行以上）
qt跨平台实际项目经验(windows，麒麟系统)，主要是量产测试工具
有python编程经验
习惯在linux下开发
经历过多家公司多个产品的开发流程，绝大部分产品开发完成，极个别失败案例是因为公司内部非技术原因导致
能看懂原理图
了解i2c，spi,mipi csi，modbus协议
了解ros1。
曾负责过两款仪器底层驱动相关工作，分别采用imx6q和jetson tx2主芯片，主要负责底层软件方面，打通从相机芯片到FPGA，再到TS358748，最后到主控芯片的数据链路。在此过程中接触并调试过面阵相机芯片(ar0134)和线扫相机芯片。也为简单自研机械手开发过运动控制算法（步进电机）。
使用QT编写过跨平台（麒麟，windows）的生产测试软件，全部是串口通信。
编写过agv的地图编辑器和单机调试工具，在功能上和adept的工具一致。
在采用仙工控制器的复合机器人上编写内置脚本(python)控制机械臂工作。
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