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对CNN、RNN、GNN等神经网络有较深的探索，曾独立开发基于栅格图的行为预测算法，独立复现waymo于2022年举办的Occupancy Flow Prediction挑战赛榜首未开源算法HOPE，发表论文2篇，专利3篇。完成感知任务中基于单目视觉的2d检测及3d检测，同时为了满足下游需求对算法做出修改。
1.Waymo Motion Prediction2023年挑战赛参加，并获得第5名；
2.Nuscenes 2021年榜首Motion Prediction榜首算法复现及调优；
3.Waymo Occupancy Flow Prediction2022年挑战赛榜首算法复现及调优；
4.独立开发基于单目的2d、3d检测算法。
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