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2017/8-2023/2 东软汽车电子
在东软汽车电子一共参与了四个项目：
2017/8-2019/8
铃木导航项目，负责map的渲染，bug修改，功能追加，用的技术是Opengl，c++,操作系统是Linux。对map渲染的业务和技术都比较熟悉，比如map的各个layer(背景，径路，道路，建筑物，文字，Icon等)如何绘制，map相关的业务比如比例尺，扩大图，制作数据，tile概念。
渲染使用的opengl的技术比如各种图元类型（背景使用三角形，径路使用线），矩阵变换（tile坐标系，摄像机坐标系），各种线形，纹理（图标，文字），光照（3D建筑物），VBO（存储各种元素的数据）。
2019/10 – 2020/12
捷豹路虎导航项目，负责BLmap，主要是跟业务逻辑相关，技术是c++，操作系统是mint。
BL相关的业务包括：guidance（各种扩大图类型），cluster（cluster屏各种视图切换），map（OpenMap，升降比例尺，vicsIcon显示）
2021/2 – 2022/4
导航AR模块功能开发，摄像机标定，对AR相关的矩阵变换和坐标系的知识很熟悉，主要实现的功能有视频流的显示，悬浮箭头的渲染，交通事件icon的渲染，地面终止线的渲染，变线箭头的渲染，识别检测车线结果的渲染（车线类型，车线颜色）

2022/6 -2023/2
车联网业务线，汽车大数据模块，使用c++语言和linux操作系统，VSCode，使用工具链进行交叉编译，实现汽车数据的采集和上传云端。使用到Boost，json，curl库。对cmake也有一些了解。可以使用cmake进行项目的配置和编译。熟悉多线程同步异步，c++11特性，gdb调试，linux shell。