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光电吊舱项目：
1.项目中主要独立完成了整个光电吊舱的结构设计，包括了动密封、俯仰和方位轴、外框结构等的设计；
2.完成了项目中光电吊舱产品的系列化设计；
3.光电吊舱嵌入式稳定控制算法的设计；
4.光电吊舱PC端软件设计，基于QT和OpenCV的开发，完成了从界面设计、多线程建立、通讯协议、数据解析、目标跟踪算法到最后的程序发布；
5.光电吊舱的嵌入式主控制板的设计开发，包括了PCB原理图的设计、PCB排线，到最后的打板调试。

密封圈尺寸测量与表面缺陷检测设备：
1.设计完成了密封圈表面缺陷检测设备的整个结构；
2.通过PC端程序设计调用雷赛控制卡的库函数，控制三自由度平台实现密封圈的拍照路径规划；
3.完成了大尺寸密封圈的图像拼接、密封圈表面缺陷检测与分类；

某型号XXX装配线高精度智能测量设备：
1.设计整个设备的框架结构，选型测量方式，气动测量精度0.1微米；
2.通过PC端的程序控制上银的六自由度机械手；
3.设计界面，以及整个设备的控制程序，包括了机械手的控制、气动测量的触发、视觉处理的定位等。

智能AI提醒系统：
1.独立完成整个项目，从目标图片的数据分析，确定标注标准；
2.组织人员对数据进行标注；
3.制作数据集（包括了训练集、验证集和测试集）；
4.不同模型的训练；
5.训练后的模型进行测试；
6.对测试的模型进行优化，包括了训练场景数据的优化、网络结构的改变；
7.根据不同的需求，编写脚本，输出分析数据；
8.模型转格式，部署在边缘设备上。
9.具体完成的任务场景包括了：人员跑动场景识别、人员数量控制场景、人员穿戴场景、开门时长分析场景、人员姿态识别场景