1. 掌握的编程语言
(1)C/C++ : C语言有6年编程经验,后转为C++,有两年编程经验,现在为主要的使用语言;
(2)Python : 熟悉python,但没在项目中使用过;
(3)Shell: 熟悉Shell脚本语言,只开发过小的程序;
2. 熟悉的操作系统
(1)Ubuntu系统: 有6年Ubuntu系统上编程经验,主要版本为Ubuntu 16.04;
(2)ROS机器人操作系统:有2年的ROS开发经验,分别开发过2款小车。
1. 无人船航行控制系统开发;
2. 具有激光SLAM功能的小车(用于研究和技术积累,在进行路径规划和避障功能的实现);一款是开发的用于“极地小车”项目的小车,具备AGV功能。
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