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室内定位算法，售前、售后。
目前常见的室内定位技术有超宽带UWB室内定位技术，蓝牙室内定位技术，RFID(无线射频识别)定位，超声波定位，Wi-Fi定位等。室内定位依赖于定位算法，定位算法决定了室内定位的模式。室内定位种类虽然比较多，但是室内定位算法一般都是通用的。总结起来室内定位有3种常见的定位算法。
室内定位算法-近邻法
室内定位算法-基于无线信号的三角测量定位算法
室内定位算法-指纹定位算法
室内定位算法-TDOA定位算法
项目做过很多，不一一列举。
三角测量定位算法理论上精度较高，但在实际的室内定位中，由于多路径
效应的影响，定位精度不太高，对于普通设备来说，时间、角度这些参数较难
获取。
指纹采集定位算法前期地图绘制工作量大，而且场地布置临时有变化各位
置上的信号就会变化，从而导致定位不准。也受到非视距和多径环境的影响，
精度误差大，一般在2-3米左右。
TDOA定位算法定位精度高，UWB定位精度一般根据定位场景，误差在10
厘米-30厘米，抗干扰能力和穿透能力较强，但是UWB基站和标签部署成本比
较高。
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