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项目名称：机床上下料总控系统
项目场景：控制4台机械手、5台机床、上料台、下料台、清洗机、检测机、定位机、倒角机、注油机、4个反转站等设备，完成轴承加工的各项工序。支持多种产品的开发，工序可设置可切换。
功能简介：系统设置、工艺流程编辑、监控、流程调度、数据统计和可视化、警报和日志
承担工作：个人承担全部软件工作，完成需求、方案、详细设计、开发、调试、驻场测试和版本发布
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项目名称：多机器人调度系统
项目场景：控制多台基于服务型机器人完成餐厅环境下点餐、取餐、送餐、自主充电等任务
功能简介：点餐系统集成、路径规划、任务调度、地图管理、充电管理、日志管理。
承担工作：项目负责人，完成需求、方案、核心模块（路径规划）开发、调试、示范应用和版本发布
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项目名称：华星光电T6Mask搬运仓储管理系统
项目场景：洁净行业的仓储管理系统，符合SEMI标准，接受DFK的MCS指令，通过AGVPort与AGV进行Case交互
功能简介：三种运行模式：在线、本地、维护；17种操作流程；系统监控、设备管理、CASE管理、传输管理、测试管理、警报管理、权限管理、大数据存储等
承担工作：软件负责人，完成前期方案设计、投标、需求、设计、流程模块开发、SEMI标准测试
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项目名称：服务机器人智能云平台
项目场景：建设服务机器人云平台，完成所有服务机器人的接入和数据采集（基于用户wifi），完成三类数据的采集：设备运行数据、用户使用数据、人工录入数据；并基于这些数据开发产品生命周期管理、远程监控和售后服务等SaaS服务。
功能简介：用户管理、机器人管理、数据采集和可视化、机器人远程监控、产品管理、租赁管理、远程升级、维修单管理等
承担工作：项目负责人，完成项目整理设计、选型（GIZ的PaaS服务）、联合开发、上线、测试和版本发布
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项目名称：AGV舞台表演设计软件
项目场景：通过图形化界面设计，完成AGV舞台表演的设计和仿真，并生成地图，下载到AGV中实现表演功能。
功能简介：路径设计、运行仿真、错误校验，贝塞尔曲线
承担工作：需求整理、方案设计
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项目名称：1.5MW风机监控系统
项目场景：通过连接风机主控系统，完成风机监控、发电量统计等SCADA功能
功能简介：监控、权限管理、日志管理、数据采集和统计、警报管理等
承担工作：个人承担全部软件工作，完成需求、方案、详细设计、开发、调试、驻场测试和版本发布
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项目名称：图形示教盒
项目场景：工业机器人新版图形示教盒
功能简介：示教程序、运行程序、状态监控和系统诊断、机器人运动等
承担工作：软件负责人，调研ABB、KUKA、KEBA等机器人示教盒程序，进行新版示教盒的设计、开发和版本发布
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项目名称：驱动器调试软件
项目场景：测试机与驱动器通过串口连接，根据驱动器的协议规定采集相关数据，为驱动器的设计提供调试支撑
功能简介：监控、参数设置、数据采集和可视化、驱动器控制等
承担工作：项目负责人，完成需求整理、设计和版本发布
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项目名称：服务机器人调试软件
项目场景：服务机器人在研发过程中的测试工具，监控机器人主控板卡、电量监控板块、驱动板卡、导航状态，采集数据并展示，为服务机器人系统开发和功能验证提供支撑。
功能简介：配置功能、各板卡监控功能、指令系统和作业编辑功能、数据采集和可视化功能等
承担工作：项目负责人，完成需求和方案设计、部分功能模块开发、调试、测试和版本发布
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项目名称：上海体验中心总控系统
项目场景：完成机器人视觉搬运工作站、移动机器人、仓储系统、并联机器人工作站、上下料工作站、激光雕刻工作站、装配涂胶工作站、点焊工作站、协调焊接工作站的监控、流程控制
功能简介：系统设置、工艺流程编辑、监控、流程调度、数据统计和可视化、警报和日志
承担工作：项目负责人，完成需求、方案设计和版本发布
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项目名称：轴承拧紧系统
项目场景：汽车前轮和后轮的轴承拧紧控制
功能简介：系统设置、流程控制、数据采集、人机交互、MES接口、统计查询
承担工作：项目负责人，完成需求、方案设计、开发、调试、驻场和版本发布
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项目名称：画家机器人工作站
项目场景：操作机器人和周边设备，完成机器人绘画流程
功能简介：权限管理、绘画流程控制、人机交互
承担工作：项目负责人，完成需求、方案设计和版本发布
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项目名称：集成传输平台调度系统
项目场景：通过调度系统完成：传输腔（TM）、缓冲腔室（LLM）、半导体前端模块（EFEM）、预对准装置（Aligner）、硅片装载系统（LoadPort）、真空阀门及配套辅助设备能够自动、连续地进行工作
功能简介：GUI、调度模块、PMC控制、EFEM控制、Log服务、历史记录
承担工作：项目负责人，完成需求、方案设计和版本发布
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项目名称：地图编辑软件
项目场景：由机器人获取地图文件，解析显示为图形界面，并据此进行编辑，编辑完成后载入机器人中
功能简介：地图预览、虚拟墙、虚拟区域、障碍擦除
承担工作：项目负责人，完成需求、方案设计和版本发布
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项目名称：并联机器人操控软件
项目场景：6轴并联机器人的上位操控软件，通过TCP与主控板卡连接，完成操控功能
功能简介：监控、数据采集、轨迹描绘/编辑、示教
承担工作：项目负责人，完成需求、方案设计、轨迹编辑模块开发和版本发布
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项目名称：工业机器人物联网及远程诊断系统
项目场景：工业机器人数据通过工业无线网络传输至本地数据采集系统，进行数据处理后发送至远程数据服务器，并基于数据开发远程监控系统
功能简介：权限管理、警报处理、数据采集和可视化、CAN总线数据显示、操作日志、监控
承担工作：项目负责人，完成需求、方案设计、开发、调试和版本发布
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项目名称：下肢康复机器人交互软件
项目场景：通过PC连接康复机器人主控系统、生理床垫、眼控设备等，完成下肢康复机器人的监控、示教和使用
功能简介：参数设置、轨迹生成、康复效果评估、数据采集、设备监控、流程控制
承担工作：项目负责人，完成需求、方案设计和版本发布
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项目名称：服务机器人测试管理系统
项目场景：服务机器人连接测试服务器，通过数据采集服务完成测试数据的自动采集，并自动生成测试报告
功能简介：测试流程编辑、流程控制、权限管理、测试报告生成和导出、数据采集服务、测试结果统计等
承担工作：项目负责人，完成需求、方案设计、测试和版本发布
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项目名称：服务机器人二次开发平台
项目场景：Windows端SDK，提供服务机器人连接、控制、作业编辑、监控等二次开发接口。
功能简介：机器人连接、控制、数据采集、作业编辑等二次开发功能
承担工作：项目负责人，完成需求、方案设计和版本发布
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项目名称：井下救援机器人监控系统
项目场景：PC通过无线连接井下救援机器人及其丰富的传感器，完成远程探测和救援的任务
功能简介：摄像头、红外影像、温度等环境监控，机器人远程控制，远程音视频交互等
承担工作：项目负责人，完成需求、方案设计和版本发布
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