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1.地面扫描仪部分（8.28-11.07）：
序列影像生成全景影像，并对拼接缝和重叠区进行匀光匀色处理；负责基于序列影像对点云精准着色，通过利用原始影像生成的匀色后的全景影像，与点云融合实现着色功能；
2.车载扫描仪部分（11.15---）：负责扫描车采集的点云和同步全景相机的数据融合。主要工作包括以下几方面：
基于强度特征的道路标线提取；基于几何信息的建筑物立面和边线提取；立柱提取，水平面提取等。
3D-2D线特征匹配并计算外参数、内参数。
球面透视投影与平面透视投影的转化等。
主要包括多源遥感图像的预处理以及矢量处理、制图等功能
2013.09-2014.04，可见光激光高精度复合数据处理技术研究（SAST基金项目），负责激光产品分级、成像建模。
2014.01-2015.09国产光学卫星“高频”姿态误差探测及消除方法（国防自主研究项目），（项目来源：武汉大学国防科学技术研究院），负责部分软件功能实现和地面验证的工作；
2014.01-2015.09后续光学测绘卫星应用指标论证与关键技术-大区域无缝立体影像正向构建与星载可见光激光联合测绘及其精度验证技术（2014年度公益性行业科研专项项目），（项目来源：国家测绘地理信息局），参与负责激光产品分级并提供激光测高精度分析，支持复合测绘精度指标论证；
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