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项目经验：
1、 控制机构驱动电机控制板FPGA
（1）系统功能描述:
控制组件FPGA产品负责实现以下功能：
a.OC门指令的接收与识别：实现4路OC门指令的接收和识别，按照指令要求实现相应控制需求。
b.对2路到位开关电平信号采集滤波，并结合当前电机驱动OC门指令实现展开到位或收拢到位；
c.实现旋变解码芯片角度采集，并根据角度变化计算当前电机的实际速度；
d.电流采集功能：实现控制电机母线电流AD转换和采集操作，实现控制电机的电流闭环操作；
e.控制多路选通开关及一路ADC转换，实现3路控制机构转角蒙皮热敏电阻的采集，并实现自动控温操作；
f.温度遥测功能：根据温度差值区间实现温度遥测状态。
g.控制机构驱动功能：根据接收的有效指令，实现控制机构无刷直流电机的速度闭环控制，从而达到太阳翼展开、收拢及停转；同时，根据预设的过流、超圈数判断依据，控制控制机构自动停转；
实现一路422串口通信，便于FPGA功能调试，该部分功能在正样阶段或飞行阶段保持，用于测试与排故。
2、FPGA功能及外围接口
控制控制组件采用主备份互为冷备份设计，主份与备份在硬件架构、软件组成、实现的功能上均一致。下图为主份FPGA产品的硬件接口图。
3、 激光终端电控箱电机驱动控制板FPGA
（1）系统功能描述:
与控制板的RS422通信功能、秒脉冲读取及内部时钟计时功能、速度计算功能功能、电流传感器采集功能，电流环和速度换控制功能，fog矢量控制包括clack算法，park变换算法，反park变换算法，svpwm变换算法，cordic正余弦算法，电机PWM调制输出，防飞车监控等。
4、红外成像
广角面阵静态红外地球敏感器基于红外成像原理对地球成像，然后解析地球边缘获得地心矢量，产品由探头电路、二次电源和DPU系统组成。