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毕业于哈尔滨工程大学，硕士学历，数字图像处理专业。目前有四年工作经验，目前从事机器人视觉算法开发及slam相关工作。
熟练掌握c++，python语言，熟悉Linux下开发，熟悉tensorflow，pytorch等深度学习框架，熟悉数字图像处理，熟悉基于相机的slam平台构建。
电力系统移动机器人视觉系统的开发：包括目标检测，目标跟踪，物体相对于相机的位姿估计，基于ros实现机械臂控制，碰撞检测，以及路径规划。
1.rk3399嵌入式平台下实现了基于ros的机械臂控制，包括机械臂轨迹规划，碰撞检测，躲避障碍物等功能
2.rk3399嵌入式平台下实现高压线缆的识别，基于centernet，实现线缆像素级别的分割
3.rk3399平台下实现障碍物的跟踪
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