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2015/07- - 至今 P SAP 思爱普 （ 北京 ） 软件 系统 有限 公司 （ 实习 ）
工作 内容: : 对 Hybris 平台进行扩展，完善用户购物体验。该平台应用于联想电商平台，项目主要内容为，编写后台抓取用户登陆数据的程
序，筛选感兴趣的数据入库，对用户行为进行分析，对用户浏览过的商品进行归类，对用户在购买过程中产生的错误进行分析，提取出典型
错误并对用户提出建议，使用 UI5 编写前端展现数据。

2014/11- - 2015/5 中国科学院空间应用工程与技术中心 HLA 仿真框架的 Web 服务搭建
项目描述: : 原有的 HLA 仿真框架，使用相对比较繁琐，各科室必须单独编写自己的客户端程序，并且各科室的研究人员所会的编程语言不同
和掌握的程度不同，经常导致 Debug 时无从下手，无法对程序进行统一、高效的管理，一些不会编程的理论型科研人员无法参与到项目中去。
项目职责： 从架构的设计，到编写的实现均由我一人完成。该程序由 C/C++编写，代码量 2W 行。以 pRTI 提供的 C/C++库函数为基础，使用
基于 gSoap 的第三方开源架构实现其 Web 服务。采用应用层、业务处理层解耦的设计模式，可动态解析任意仿真任务要处理的数据模型。采用
线程池的多线程处理模式，程序具有高并发，线程安全等特性，经测试完全满足需要。

2014/7- - 至今 中国 航天科技集团公司501 所 嫦娥五号《钻取任务同步仿真软件》《钻取任务规划与分析软件》
项目描述： 该项目负责对着陆器钻取任务的执行进行规划，对钻取、表取任务的执行进行仿真的任务。其中涉及星历计算，着陆器、探测区
域地形、地貌三维重建，机械臂正逆运动学演算，电机力矩估计，网络通信，三维动画演示等技术。
项目职责： 主要负责使用 Proe、Solidworks 软件绘制轻量化 3D 模型，计算各部件几何参数和处理装配关系。对机械臂进行建模，编写机械
臂规划、机械臂碰撞检测(AABB 树)模块。编写基于 WebServices 服务的任务分发通信模块，与其他部门进行数据交换的 IPC 通信模块，与 Oracle
11g 数据库链接模块。建立电机模型，编写机械臂电机转矩模拟仿真模块，该模块具备低通滤波器可以对输入数据进行滤噪。编写基于遥测数
据驱动的 3D 实时仿真模块。