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仪器控制：本人通过Python&PyQt自主完成光谱仪控制软件，其中包括控制界面，波形绘制，以及底层通信。
光谱的快速物质识别：本人自主完成通过光谱吸收峰快速识别物质种类的相关算法，其中包括的核心算法有偏最小二乘法（PLS），支持向量机（SVM）。
自组网路由算法设计：本人自主设计了一套自组网全局的高效路由算法，并发表了多篇相关文章。对Dijkstra，Floyd，Prophet，马尔科夫链，高斯函数等经典路由，概率算法有着深度的了解。
3D模型的拼接：通过3D摄像头采集单个场景的一组3D模型，C++及opencv实现3D模型的特征识别，3D模型间的特征匹配，拼接，从而实现场景的完整3D模型的构建。