硕士研究生毕业于某985高校探测与控制专业,在校期间专业成绩优秀,获得一等奖学金,并在两个百万级“863”项目中担任技术骨干。
毕业后就职于某研究所核心部门,从事水下机器人嵌入式系统和控制技术研究。负责嵌入式系统下位机程序开发、控制系统和算法研究、控制系统和接口调试等工作,在嵌入式系统下位机程序开发和自动驾驶仪系统有丰富的经验和技术。在职期间绩效良好,在多项国家级项目中担任水下机器人控制系统负责人。工作两年后晋升为高级工程师。
对嵌入式技术和自动控制技术有非常大的兴趣,并对新技术研究也有强烈的爱好,希望在类似行业中得到更多的学习和工作机会。
工作项目:1.水下无人移动声学平台项目中承担下位机程序和控制算法开发,包括机器人系统调试,RS232、RS485、CAN通信接口驱动开发,自动航行控制算法开发,下位机应用程序开发;2.水下机器人项目中承担下位机程序和控制算法开发,包括机器人系统调试,RS232、RS485、CAN通信接口驱动开发,CAN组网通信技术研究,自动航行控制算法研究,下位机应用程序开发,大大提高了控制系统的可靠性和控制性能 ;3.深海水下无人潜航器项目中承担电源系统开发、舵机系统开发、下位机程序、控制算法开发等工作,包括机器人电源管理系统硬件开发、舵机控制系统开发、机器人控制系统下位机应用程序开发、自主航行控制算法开发,CAN通信组网技术和以太网通信组网技术开发;4.小型模块化水下无人潜航器担任控制系统技术负责人,承担电气总体系统设计、下位机驱动层软件设计和应用层软件设计、通信协议设计、控制算法设计等,包括水下无人潜航器的应急系统硬件设计、能源系统硬件设计、通信系统硬件设计,模块化电气总体系统和模块化软件总体系统设计,通过良好的以太网组网通信技术、良好的软件架构和封装、以及先进的控制算法等实现了机器人的模块化设计,提高了系统的可靠性和用户体验,使我所水下j机器人技术处于国内领先地位。
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