目前就职于纳恩博科技,司职 嵌入式开发工程师,参与九号平衡车Plus与路萌机器人的软硬件开发工作;较擅长飞控,平衡车,电机控制,音频运放方面的工作;对C/C++ ARM/Linux/STM32 有较为深入的了解。曾全程跟进硬件产品SMT从试产到量产的过程,并全权负责产品电路板的PCBA测试工作!
在校期间曾组队参加第十届飞思卡尔智能车大赛获华北赛区光电组三等奖,数学建模校级一等奖。
1:九号平衡车Plus 和路萌机器人
负责电机驱动,和姿态融合自平衡算法。
2:消费级无人机
负责无人机飞控软件开发,包括MPU6500, LSM303D, MS5611,WIFI, GPS, BK5933驱动模块开发传感器数据融合,航模无刷电调BLDC方波控制,以及之后的FOC电调控制,包括相关控制算法原理文档。
3:电动滑板车
负责滑板车显示屏整体方案设计,元器件选型,硬件原理图PCB设计,软件驱动编写。
业余项目: 桌面小功放
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