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2014.09 - 2017.01 光电稳定云台/吊舱
责任描述： 总体设计、主要器件选型、硬件原理图设计、软件框架设计、滤波、控制、
驱动（FOC）
项目描述： 是典型的光机电一体化系统，项目进程分两个部分，云台是我在本科做的，
吊舱是在和公司合作。
部分技术：方位轴电机和俯仰轴电机均为直流无刷电机（同步电机），为提
升伺服性能，满足系统动态响应要求（控制精度达微弧度），采用矢量控制
策略（FOC），SVPWM 调制。采用微机电陀螺，为补偿低成本陀螺仪静态
漂移，使用了互补滤波器/卡尔曼滤波器。
2015.09 - 2016.04 高速工业电主轴
责任描述： 软件框架设计、V/F 控制算法、FOC 驱动算法、功能外设（键盘、显示）
项目描述： 工业电主轴实际上是一种高速交流异步电机，其工作转速要达到20 万转，
电压驱动波形频率要达到4K，在不加输出滤波器的情况下为减少谐波含量，
调制载波需达到100K，这对主控芯片运算能力提了很高的要求，采用TI
C2000 系列最新的芯片F28377D。
2016.06 - 2016.11 某型装备机器人控制器
责任描述： 软件框架设计、硬件原理设计、控制算法、驱动算法、滤波算法、
项目描述： 做的比较成功的一款准产品。与学校合作，控制大电流直流无刷力矩电机，
采用无传感器控制算法，主控芯片采用TI 的F28035。
2016.09 - 2017.02 大功率直流双向电源/电池模拟器
责任描述： 系统建模、控制算法设计
项目描述： 实物为国内最大功率直流双向电源，我做的模型简化、算法设计
2016.11 - 2016.12 电流标准源模拟控制器
责任描述： 设计模拟控制器
项目描述： 为产品改造，改造对象为某公司产品，国家计量院电流计量的基准，
改造目的为进一步提高电流标准源稳定度