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1、基于51单片机的售饭机代码的维护
2、基于stm32f103的售饭机开发 由于51单片机的资源有限，将售饭机的功能用stm32f103从新实现，将原有的数码管显示改为液晶显示，和驱动部分的修改。
3、基于NXP LPC1766 的充电桩控制器代码的维护 主要功能有电表电量的采集，rs485通讯，充电状态的改变，读卡模块的操作， 不同充电模式的实现，交易流水的记录，上传。
4、基于 stm32f102 的USB-485转换器开发 由于现在的电脑很少有串口，特别是笔记本电脑，所以将原有的rs232转rs485做了升级，改成了usb转485。 主要实现了usb hid类设备，RS485 收发接口
5、基于ATMEL at91sam9g45 的LINUX POS机开发 ⑴ 驱动部分：实现了oled屏，触摸按键，读卡模块，psam卡，A/D转换等 (2) 实现了linux 内核的裁剪和uboot的修改。 ⑵ 完成MiniGui 的移植 ⑶ 完成Madplay 播放器的移植 ⑷ 完成了sqlite 数据的移植 ⑸ 编写二次开发程序的接口
6、liunx 实时补助机 ⑴补助机实时联网 ⑵刷卡后，与后台通讯读取补助信息⑵刷卡后，与后台通讯读取补助信息 ⑶写卡，给后台反馈补助结果 ⑷在液晶上显示补助结果
7、 linux 消费机 ⑴ 实现普通消费和定额消费功能 ⑵ 在异常刷卡后，提供冲正功能 ⑶ 储存交易记录功能 ⑷ 通过以太网通讯，将交易记录上传到管理软件 ⑸ 通过管理软件可以设置消费机的参数
8、 基于 stm32f107的协议转换器 (1) 实现了以太网、RS485、zigbee、GPRS接口之间的协议转换，其中移植了uC/OS II，Lwip。
9、 消防报警控制器。 (1) 硬件的设计，PCB制作 (2) 程序的编写 (3) 回路卡的调试及改进 14、 负责消防报警控制器中联动盘。 (1) 硬件的设计，PCB制作 (2) 程序的编写 15、 负责消防报警控制器中操作盘 (1) 硬件的设计，PCB制作(2) 程序的编写