硬件工程师 远程兼职

外包零活招聘：ESP32球形机器人硬件开发工程师（OpenAI图像问答集成）

📍 项目背景
我们需要开发一款基于XIAO ESP32S3 Sense的智能球形机器人（项目代号Rolly），在现有ESP-ROLL开源项目（GitHub）基础上，新增OpenAI图像问答、语音交互和激光指示功能。现招募资深硬件工程师完成PCBA设计及固件适配。

🔧 核心技能要求

硬件设计能力
✅ 精通2层PCB设计（1.6mm/1mm厚度）
✅ 熟练使用Flux/KiCad/Altium进行高速信号布局（电机驱动/音频线路优化）
✅ 有ESP32系列开发经验（需处理半孔模块焊接）
✅ 熟悉SMD/THT混合工艺（0805封装器件手工焊接）

嵌入式开发能力
✅ 精通ESP-IDF/Arduino双平台开发
✅ 有PDM麦克风（GPIO38/39）、I2S音频（MAX98357）驱动经验
✅ 能集成OpenAI SDK实现图像问答（参考DFRobot方案）

加分项
⭐ 有球形机器人/自平衡设备开发经验
⭐ 熟悉Qi无线充电模块布局
⭐ 能提供过往PCBA设计作品集

💰 预算与协作

预算范围：根据经验可议

协作方式：远程工作，需每周同步进度

提供资源：完整3D模型/参考PCB文件/测试设备清单

📩 应聘要求
请提供：

个人简介（突出ESP32相关项目经验）

过往PCBA设计案例（Gerber截图/视频演示）