1、就职于北京北科天绘技术产品中心，负责基于lidar的解决方案开发。
2、擅长ubuntu/ROS、windows下C++编程，熟练使用QT编程；
3、擅长3D点云处理，单lidar情况下的slam，或者lidar+imu+gps下的slam；
4、擅长多雷达标定，点云配准及融合；
5、擅长lidar目标检测（聚类及跟踪）。

边坡测量软件开发
2020.08 - 2020.12
研发
1，基于pelco-d云台协议，开发云台控制程序
2，根据LiDAR自定义协议开发LiDAR控制，解码程序，调用解算库
3，将控制及解码解算封装成动态库
4，最终效果是控制云台及LiDAR作业，并解算得到las文件

ROSdriver开发
2020.05 - 2020.07
工程师
项目内容：LiDAR的ros驱动开发，
工作内容：负责LiDAR的数据通信，命令解析，数据解析
项目成果：LiDAR ROS驱动，支持ubuntu 14.04/16.04，支持arm平台

apollo驱动开发
2021.02 - 2021.04
工程师
项目内容：LiDAR的apollo驱动开发
工作内容：负责LiDAR的数据通信，命令解析，数据解析
项目成果：LiDAR apollo驱动，cyber框架