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2024-11 ~ 2025-03 武汉港迪智能技术有限公司（上市公司） 算法工程师
2023-06 ~ 2023-09 武汉环宇智行科技有限公司 （私企） 算法工程师
环境安装、设备测试等工作内容：
1. 执行相机对焦距离测试、视频流获取、焦距测量及高精度标定，确保传感器数据的准确性。
2. 负责开发机及开发板的基础环境配置，包括 ROS2、C++ 开发环境和 Ubuntu 操作系统安装与问题修复。
3. 执行数据集的验收、筛选、组织和调整，保障数据质量满足算法训练需求。
4. 完成 NVIDIA Jetson 开发板的环境安装、刷机、测试及系统升级，解决环境冲突，并形成标准化部署文档。
5. 堆开发板 C++ 版本检测算法进行多维度性能对比测试，撰写推理性能报告，评估不同模型及参数配置的影响。
算法研究工作内容：
1. 基于 TensorRT 框架实现多种 C++ 版本检测算法，研究验证 TensorRT 与 ONNX Runtime 在嵌入式平台上的推理性能差异。
2. 利用 YOLO 系列模型训练关键点检测网络，实验分析图像变量和模型架构选择对模型精度的影响，寻求最优配置。
3. 对 Depthanythingv2 代码进行测试和分析，研究不同训练数据的影响，开发模型转换工具，汇总性能指标，探索替代算法。
1.构建基于 ROS 的车辆在线通信系统，实现多传感器数据流的高效同步与低延迟传输，确保感知信息的实时性和一致性。
2.研发实时 3D 点云检测系统，集成主流算法（如 PointNet、VoxelNet、CenterPoint），实现对车辆周围环境的精确物体检测、
分类与动态场景理解。