昵称登录后显示

1、建行机械矩阵系统
项目描述：项目使用Allwinner的A33处理器运行Ubuntu Linux系统，STM32F407运行FreeRTOS系统以及LwIP网路协议栈，STM32F030 MCU运行FreeRTOS。采用UDP网络及RS485网络实现两级星型拓扑结构实现大规模设备的高速控制系统。Linux系统通过解码视频以及通过摄像头将捕捉到的视频内容通过网络发送到STM32F407端，然后使用485转发至可控点实现机械像素矩阵显示功能。
本人负责Linux系统下的应用软件设计（包括UDP网络数据打包发送、OpenCV图像处理、FFmpeg视频解码和图片解码等）、STM32F407端LwIP移植及网络数据转发软件设计、STM32F030 端无刷电机/步进电机控制程序。

2、国三柴油机空压机控制器
项目描述：项目使用NXP的IMX6处理器运行Linux系统以及QT图形库做人机交互系统以及ST的STM32F103处理器运行tOS/FreeRTOS实时操作系统做实时控制。控制器通过CAN总线SAE J1939协议与发动机ECU进行通信，实现发动机转速、水温、油压等参数的读取以及控制发动机的转速。系统还包括4G物联网模块、气压传感器、气温传感器、液位传感器。
本人负责电路验证、RTOS系统移植、Flash存储器/CAN收发器/ADC采样芯片/网络芯片/电容触摸屏等外设驱动程序开发、MCU应用软件开发、Linux系统剪裁搭建及驱动开发、QT系统搭建、软件调试升级平台开发以及通讯协议制定，此外负责控制器的PID控制算法设计以及调试工作。项目采用C语言进行MCU平台的软件设计，使用C++进行Qt软件设计，使用C#/Java进行上位机软件开发。

3、软启动电动机空压机控制器
项目描述：本项目使用ST的F103处理器运行FreeRTOS系统做实时控制以及F429系列处理器运行FreeRTOS以及LittleVGL图形库做人机交互。系统拥有Modbus通讯以及4G网络通讯功能，能够集群控制以及远程监控。
本人负责实时控制器的RTOS移植、外设驱动设计、单片机应用软件设计、NB-IoT模块软件设计、上位机软件设计以及通讯协议制定以及人机交互系统的LittlevGL库的移植和驱动软件设计。项目采用C以及C#语言开发完成。

4、智能教室
项目描述：本项目的主要功能为设计一款师生交互系统，分为学生端的终端器，和老师端的服务器，实现老师和学生的交互。硬件上使用的TI的CC2530 2.4G射频MCU。
本人负责项目的学生端设备的所有软件设计包括MCU的BSP软件、应用软件开发、CSMA/CA防冲撞算法设计。项目采用C语言开发。

5、火车预警与偏载检测系统（校内）
项目描述：本项目主要用于煤运火车预警以及偏载检测，用于检测火车所携带货物的摆放平整程度，使用摄像头和OpenCV库进行图像识别以及超声波阵列传感器进行火车货物高度扫描，得到一个货物高度变化曲线，用于识别车厢货物的偏载状况。
本人负责超声波传感器、无线通讯芯片、红外光幕设备的驱动程序设计、单片机应用程序设计以及上位机OpenCV图像识别程序开发。