unity 动作捕捉 远程兼职

需求：在unity中实现惯性动作捕捉

目前已完成工作：传感器数据的接收及转换，unity中的任务模型及骨骼绑定

需要完成的工作：unity人物旋转

要求：具有旋转的理论算法和实际操作，能够完成项目