西门子Portal软件工程师 远程兼职

写一套液体试剂分配系统的软件。控制系统为：一台PLC(1212C G2)主机，直连一个HMI屏、一个定位电机、一个接近开关和两个扩展模块(纯数字输出开关)。软件平台为：西门子TIA Portal V20及以上；威纶通EasyBuilder V6.10.01.510。全部开关量，没有模拟量。
单轴匀速运动，试剂很多。CSV格式的配方文件较复杂(最大上百KB)。时序精度要求很高。要求高度模块化，且扫描周期高度稳定。